自動化立體庫
發(fā)布時間：
2019-07-26 14:49
自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。這個定義涵蓋了不同復雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結(jié)合入庫與出庫周邊設(shè)備來進行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。
自動堆垛機采用一批新技術(shù)，在尋址技術(shù)上采用激光測距儀器 體積小、重量輕,測量精度達到毫米級。該堆垛機應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，根據(jù)堆垛機運行的目標要求，由PLC對變頻器的速度進行切換變頻調(diào)速，達到調(diào)速和準確停位目的。堆垛機高速運行、換速平穩(wěn)、低速停準的調(diào)速控制要求。實際應(yīng)用表明，該方案能對電機轉(zhuǎn)矩實行精準控制、低速運行性能好、調(diào)速范圍廣。
堆垛機控制設(shè)計為手動、半自動和全自動控制3 種。全自動控制是由監(jiān)控機發(fā)送作業(yè)命令和地址給堆垛機，而后堆垛機響應(yīng)執(zhí)行。運行中，監(jiān)控機對堆垛機運行狀態(tài)實時監(jiān)控。手動、半自動控制是由操作員直接在堆垛機操作面板上設(shè)定作業(yè)命令和地址。在實際運行中以全自動控制為主，手動、半自動控制作為維修和調(diào)試的輔助手段。
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