自動化系統(tǒng)--堆垛機(jī)器人
發(fā)布時間：
2019-07-23 11:39
碼垛機(jī)器人的重要組成部分之，碼垛機(jī)械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義?？筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。
常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：
夾爪式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋；
夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛；
真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；
混合抓取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；
混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放。
碼垛機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)：
1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；
2.結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；
3.主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低；
4.電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。
5.碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活；
6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。
7.碼垛機(jī)器人手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機(jī)器人手臂可以同時處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。
8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運(yùn)輸。
碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線
碼垛機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線，不僅提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，而且保證了人身安全，改善了勞動環(huán)境，減輕了勞動強(qiáng)度；同時對于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著十分重要的意義。將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于運(yùn)輸工業(yè)領(lǐng)域，促使碼垛自動化，可以加快物流速度，獲得整齊一致的物垛，減少物料的破損和浪費(fèi)。因此，就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機(jī)器人正發(fā)或者越來越重要的作用。
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